обнаружить, выяснить, узнать
1. Sooner or later I will find out the truth. / Рано или поздно я узнаю правду.
2. Jim was stealing at work. He was found out when the boss saw him go into the safe one day. / Джим воровал на работе. Это выяснилось, когда босс увидел, как он открыл сейф однажды.
3. We've got to infiltrate and find out their invasion plan. / Мы дожны проникнуть внутрь и выяснить их план нападения.