rub up against someone or something разговорное выражение перевод
тереться обо что-то или кого-то
1. Are you nervous? Sure you are. It's been a while since you rubbed up against a woman with a brain. / Ты нервничаешь? Конечно. Ты давно уже не терся о женщину с мозгами. (из фильма Primal Fear)
2. - Look at them dancing! / Посмотри как они танцуют.
- They're not dancing. They're rubbing up against each other. / Они не танцуют. Они просто трутся друг о друга.