bring someone to heel разговорное идиоматическое выражение
закабалить кого-то, пристунить, построить, подчинить своей воле
1. He wouldn't give me any freedom. All he wanted was to bring me to heel. / Он не давад мне никакой свободы. Всё, что ему было нужно, это построить меня.
2. The world's elite wants total control on the nations to bring them to heel. / Мировая элита хочет получить полный контроль над народами, чтобы подчинить их своих воле.