underlying truth разговорное выражение перевод
правда, лежащая в основе
If you believe observations we make are a perfect representation of the underlying truth, then yes, this problem could not be easier. / Если вы считаете, что наблюдения, которые мы делаем, являются прекрасной репрезентацией лежащей в основе правды, тогда да, эта проблема не может быть легче.