уйти, уходить
You should hear this before you walk out that door. / Ты должна услышать это, прежде чем уйдешь.
He didn't say goodbye. He just walked out the door. / Он не попрощался. Он просто ушел.
From the moment you walk out that door, you can't change anything. Keep that in mind. / С момента, как ты уйдешь, ты ничего не сможешь изменить. Имей это в виду.