Go away переводится "уезжать, уходить"

get away переводится "убегать, уезжать от суеты с целью отдыха"

Изучите примеры:
- Where's Jack? / Где Джек?
- He went away a couple a days ago. He didn't say where to. / Он уехал пару дней назад. Не сказал куда.

Fred has been working like hell lately. He wants to get away for a couple of days. / Фред много работал последнее время. Он хочет уехать (чтобы отдохнуть) на пару дней.

Get away from me! Don't touch me! / Отойди от меня! Не трогай меня!