обратить внимание на что-либо, принять к сведению, заметить
1. - She hated all thieves. / Она ненавидела всех воров.
- I should have picked up on that. / Мне надо было принять это к сведению.
2. He's real sharp. He picks up on everything. / Он очень сообразительный. Он все замечает.