останавливать (машину) на обочине
1. When the driver heard a strange noise in the car, he pulled over to see what was wrong. / Когда водитель услышал странный звук в машине, он остановился на обочине, чтобы посмотреть, что было не так.
2. The police officer pulled me over to give me a ticket. / Полицейский остановился меня, чтобы выписать мне штраф.