остановиться на каком-то месте
We wanted to pick up our relationship where we left off. / Мы хотели продолжить наши отношения на той точке, на которой остановились.
Let us all get our grammar books. Does anyone remember wher we left off? / Давайте все достанем учебники по грамматике. Кто-нибудь помнит, где мы остановились?