I'm scared to drive.
I'm scared to drive a car.
- Do you want me to drive? / Ты хочешь, чтобы я сел за руль?
- Yes, please. I'm scared to drive a car. / Да, пожалуйста. Я боюсь водить машину.
- Why is that? / Почему?
- I got in a car crash two years ago. It scared the living shit out of me. / Я попал в аварию два года назад. Это меня страшно напугало.