поболтать, поговорить
We had a chat in the taxi on the way back. He told me about his work and his ex-wife. / Мы поболтали в такси по дороге назад. Он рассказал мне о своей работе и своей бывшей жене.
What are you guys talking about? Just having a little chat or something? / О чём вы, ребята, разговариваете? Просто болтаете?
---------
- Have you seen him lately? / Ты видел его в последнее время?
- Yeah, I had a chat with him this morning. We took the elevator at the same time. / Да, я говорил с ним сегодня утром. Мы ехали в лифте вместе.