пересекать мост, переходить мост, переезжать мост
You're coming to a wooden bridge. When you cross the bridge, you throw the bag from the left window of the moving car. / Вы подъезжаете к деревянному мосту. Когда вы пересечете мосту, вы бросите сумку из левого окна движущейся машины.