пригласить поужинать
After he dropped me off, he called me twenty minutes later to make sure I got home alright and asked me to dinner the next night. / После того, как он меня высадил, он позвонил через двадцать минут, чтобы убедиться, что я доехала до дома хорошо и пригласил поужинать на следующий день.