This isn't an appropriate place for children.
- Let's go check out that bar over there. / Пойдем посмотрим, что там за бар.
- I can't. I have my kid. I can't leave him alone. / Я не могу. Я с ребенком. Не могу оставить его одного.
- Take your kid along. / Возьми ребенка с собой.
- Come on. This isn't an appropriate place for children. / Ты что? Это место не для детей.