воспринимать неправильно, понимать неправильно
I didn't mean what I said. It's just being taken the wrong way. / Я не имел в виду то, что сказал. Это просто неправильно воспринимается.
Don't take it the wrong way. I was only trying to help you out. I didn't mean to take advantage over you. / Не пойми неправильно. Я просто хотел тебя выручить. Я не пытался тобой воспользоваться.
восприниматься неправильно
I did this to prove a point and it's being taken the wrong way. / Я сделала это, чтобы доказать свое мнение, а оно неправильно воспринимается.
понять неправильно
Don't take this wrong, I juts don't see you as a mom. / Не пойми это неправильно, просто я не вижу тебя в роли мамы.