Начальная форма глагола (инфинитив) передаётся в русском языке с помощью окончания –ть: ходить, делать, бегать, писать, читать и тд.

В английском инфинитив глагола передаётся с помощью глагольной частицы to [tu]

Примеры: to do (делать), to go (ходить), to take (брать), to love(любить) и так далее.

Прочитайте примеры:

1. I want to help you. / Я хочу помочь вам.  2. He wants to speak English. / Он хочет говорить по-английски. 3. We need to talk. / Нам нужно поговорить. 4. They try to call me. / Они пытаются мне позвонить.

полный курс английской грамматики