go out to lunch (dinner) разговорное выражение перевод
выйти пообедать, сходить куда-то и пообедать или поужинать
1. We went out to lunch yesterday and she told me her amazing story. / Вчера вы вышли пообедать и она рассказала мне свою удивительную историю.
2. Let's go out to dinner some day. When are you free? / Давай выйдем поужинаем как-нибудь. Когда ты свободен?