Вы хотели бы к нам приехать? перевод на английский
Would you like to come visit (us)? в данном контексте visit часто употребляется без прямого дополнения, потому что обычно из ситуации понятно, о ком идёт речь
Would you like to come and stay with us?
- Would you like to come visit us? / Вы хотели бы к нам приехать?
- Sure! How about next month? / Конечно! Как насчет следующего месяца?