пошевелиться, поторопиться, пошевеливаться, ускориться

You'd better hustle your bustle if you want to make it to the airport on time. / Тебе лучше поторопиться, если ты хочешь успеть в аэропорт вовремя.

мне пора идти, мне пора ехать, мне пора

Dan looked at his watch and whistled. / Дэн посмотрел на свои часы и присвистнул.

- It's eleven o'clock. I've got to get moving. / Уже одиннадцать часов. Мне пора идти.