Это не так однозначно.

Это зависит от некоторых обстоятельств.

Смотря что.

- Can you give me a lift? / Ты можешь меня подвезти?

- That depends. Where do you need to go? / Зависит от того, куда тебе надо ехать.

co-dependent перевод "созависимый, зависимый от отношений с кем-то, не видящий себя как личность вне отношений,видящий смысл в оскорбительных отношениях"; часто так говорят про пару, которая начала встречаться еще в старших классах школы или в колледже и не могут расстаться, потому что уже слишком привыкли к этим отношениям"

It makes no sense to try and persuade Susan to break up with her abusive boyfriend. She's co-dependent. / Нет смысла пытаться убедить Съюзан расстаться с бойфрендом, который ее все время оскорбляет. Она созависима.

depend on это разговорная английская фраза

depend on перевод "зависеть от чего-либо"

The outcome of this situation depends on a lot of circumstances. / Исход этой ситуации зависит от многих обстоятельств.