keep in touch переводится "поддерживать контакт", например:
Jack is my friend from school. We still keep in touch. / Джек - мой старый школьный друг. Мы все еще поддерживаем контакт.

lose touch переводится "потерять контакт, не иметь связи"; используется в выражениях: lose touch with feelings, lose touch with emotions, например:

I have completely lost touch with my emotions. I don't know what I'm feeling anymore. / Я совершенно не в ладах со своими эмоциями. Я даже уже не знаю, что я чувствую.