There was nothing we could do.
You can't keep beating yourself up over this. What happened, happened. There was nothing we could do. We had to get out of there. / Ты не можешь продолжать убиваться по этому поводу. Что произошло, то произошло. Мы ничего не могли сделать. Мы должны были оттуда уйти.