есть выражение keep someone company / составить компанию

Thank you for keeping me company. / Спасибо, что составили мне компанию.

Или же надо конкретизировать, например:
Thank you for coming. / Спасибо, что пришли.
Thanks for coming along. / Спасибо, что пошли вместе со мной.
Thank you for joining us here. / Спасибо, что присоединились к нам.
Thank you for your support. / Спасибо за поддержку.

и тд.

В английском всегда обычно говорят конкретно, в отличие от русского языка.