I want it rough.

- Anything special you want to do tonight? / Хочешь сегодня что-нибудь особенное?

- I want it rough tonight. / Сегодня я хочу жесткого секса.

I want to grab you.

I want to hug you.

I am overwhelmed. I want to hug you. / Я преисполнен чувств. Я хочу тебя обнять.

I want my mommy.

I want to be with you no matter what.

I still want to be friends.

I want it to snow again.

I want to get a taste of that pineapple flavor ice-cream. 

I need to be clear.

I need to be clear. I expect you to do your job diligently. Or else we will not work together. / Я хочу внести ясность. Я ожидаю, что ты будешь делать свою работу очень ответственно. Иначе мы не будем работать вместе.

I want you to leave.

I want to be left alone.