раскладной стул

He hit me on the head with a foldaway chair. / Он ударил меня по голове раскладным стулом.

There are no chairs left, but I have one foldaway chair. Here it is. You can use it. / Стульев не осталось, но у меня есть один раскладной стул. Вот он. Можешь им воспользоваться.

sit in a chair перевод "сидеть в кресле"

When I walked into the room I saw him sitting in the chair behind his desk. / Когда я вошел в комнату, я увидел, что он сидит в кресле за столом.

grab a chair перевод "присаживайтесь, присядь" ; дословно: возьмите стул

- Hello! May I come in? / Здравствуйте! Можно войти?

- Sure. Grab a chair. / Конечно. Присаживайтесь. 

beach chair перевод "шезлонг"

I'd like to get an umbrella and a beach chair. / Я бы хотел получить зонт и шезлонг.

sit down on a chair это разговорная английская фраза

sit down on a chair перевод "сесть на стул"

She sat down on a chair and started waiting. / Она села на стул и принялась ждать.

chair перевод "кресло, стул"

It's an old chair, but I still like it. It's very comfortable. I will never throw it away. / Это старое кресло, но оно очень удобное. Я никогда его не выброшу.