Don't forget to bring a towel.

I need a beach towel. (констатация факта)

Can I get a beach towel? (когда просят принести)

Can I get a towel, please?

дай мне полотенце перевод на английский

Give me a towel.

Give me the towel. (если конкретное полотенце)

принеси полотенце перевод на английский

Get a towel.

передай мне полотенце перевод на английский

Hand me that towel.

пляжное полотенце перевод на английский

beach towel

Where can I get a beach towel here? / Где здесь можно взять пляжное полотенце?