take a walk переводится "пойти прогуляться"

walk перевод "гулять, идти пешком"

Например,

We're going to take a walk on the beach later in the day. / Чуть позже мы собираемся прогуляться по пляжу.

Tom walks to work every morning. / Каждое утро Том ходит на работу пешком.