We've come to ask for your help.

While this government is still in power, we have to do something. We've come to ask for your help. / Пока это правительство еще у власти, мы должны что-то сделать. Мы пришли просить о твоей помощи.

ask for help

We've come to ask you for help. / Мы пришли, чтобы просить вас о помощи.