Нам не дали полотенца перевод на английский

We didn't get any towels. 

Do you have a beach towel? (спрашивают, имеется ли оно)

Can I get a beach towel? (если просят принести)

Don't forget to bring a towel.

I need a beach towel. (констатация факта)

Can I get a beach towel? (когда просят принести)

- I need a fresh beach towel, please. / Мне нужно чистое пляжное полотенце.

- No problem, sir. The room service will get one for you. / Без проблем, сэр. Обслуживание номеров принесет вам полотенце.

Can I get a towel, please?

дай мне полотенце перевод на английский

Give me a towel.

Give me the towel. (если конкретное полотенце)

принеси полотенце перевод на английский

Get a towel.

передай мне полотенце перевод на английский

Hand me that towel.

beach towel

Where can I get a beach towel here? / Где здесь можно взять пляжное полотенце?

There are fresh beach towels in this cabinet. Feel free to use them. / В этом шкафу есть чистые пляжные полотенца. Пользуйтесь ими без проблем.