Did I offend you?

Where are you going? Are you leaving? Did I offend you? / Куда вы идете? Вы уходите? Я вас обидел?

I'm sorry if I ever did anything to hurt you.

I'm sorry if I did anything to hurt you.

You must have hurt his feelings.

прости что обидел перевод на английский

I'm sorry I offended you.

я не хотел тебя обидеть перевод на английский

I didn't mean to offend you.

мухи не обидеть перевод на английский

not hurt a fly

He's a sweet simpleton who never hurt a fly. / Он добрый простак, который и мухи не обидел.

меня очень оскорбили перевод на английский

I'm so insulted.