bra сокращенное от brassiere 

bra перевод "лифчик, бюстгальтер"

We're looking for some bras that'll make my friend's breasts sit up and say hello. / Мы ищем несколько бюстгальтеров, которые сделают так, что груди моей подруги выглянут и скажут "привет".

panty line разговорное выражение перевод

линия от трусов, которую видно через одежду

Some guys say that a panty line is the sexiest thing for them to see on a woman. / Некоторые мужчины говорят, что самое сексульаное, что может быть на женщине - это просвечивающая линия от трусиков.